裸裎袒裼

【解释】：袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。

【出自】：《孟子·公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”