补过拾遗

【解释】：拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。

【出自】：《汉书·汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。”